Изобретения автор: shotlandec | 29-08-2008, 17:26

Персонального робота обучили игре в бильярд

2

PR2 (Personal Robot 2) от компании Willow Garage получил новый софт, позволяющий ему точно орудовать кием. Проект лишь отчасти носил развлекательный характер, но по большому счёту послужил ещё одним примером адаптации PR2 к обычному окружающему миру.Как объясняют американцы, игра в бильярд стала для компании своеобразной проверкой на прочность, поскольку совсем небольшая команда специалистов, названная Poolshark, должна была выполнить задачу за неделю. Работу над системой она начала в прошлый понедельник, а в пятницу робот уже показал первые успехи.Для того чтобы машина удерживала кий, пришлось создать специальные приспособления. Но главное – это софт, позволяющий роботу распознавать шары на столе и выбирать направление удара. В качестве основы для этой программы Willow Garage использовала открытую компьютерную библиотеку бильярда FastFiz Алона Альтмана (Alon Altman) из Стэнфорда, включающую «физический движок» и правила игры.Ранее PR2 научился свободно путешествовать по офисному зданию, искать стенные розетки и заряжаться от них. Об этом достижении мы рассказывали подробно, как о самом роботе и компании Willow Garage. Позже PR2 добавил к списку навыков складывание полотенец — непростую задачу, учитывая бесконечность и непредсказуемость форм, которые могут принимать эти мягкие предметы.Но машина, созданная как универсальная платформа для разных областей применения, не подвела. Не зря в исследовательских целях Willow Garage недавно бесплатно раздала одиннадцать PR2 университетам и компаниям из США, Японии и Европы.Компания продолжает ставить сама себе интересные задачи «на время». Следующие две недельные головоломки для PR2 –управление тележкой (видимо, имеется в виду тележка для супермаркета) и поиск напитков в холодильнике. Ну а как робот справляется с игрой в бильярд, можно увидеть в этом ролике.

3

Читайте так же:

10  

Статьи раздела Изобретения

Исследователям бесплатно раздали персональных роботов

Исследователям бесплатно раздали персональных роботовРассмотрев 78 заявок со всего мира, молодая американская компания Willow Garage решила, кому она на безвозмездной основе передаст для исследований своих передовых роботов PR2 (Personal Robot 2). Причём хотя изначально планировалось раздать 10 машин, фирма не удержалась и выдала 11.

В Беркли научили робота складывать полотенца

В Беркли научили робота складывать полотенцаУчёные из Калифорнийского университета в Беркли (UC Berkeley) впервые обучили робота взаимодействию с деформирующимися объектами.

Роботы стремятся почтить человека его присутствием

Роботы стремятся почтить человека его присутствиемЭра звукового кино началась в 1927 году премьерой фильма «Певец джаза». И говорят, закат «немой» эпохи в робототехнике может прийтись на 2010-й. Только на этот раз кинокартина не выйдет на экраны, а наоборот, начнёт сходить с них в повседневную жизнь. В этой ленте рассказывается о людях, ставших операторами андроидов – своих электромеханических двойников. Продажи подобных роботов в этом году независимо друг от друга обещают начать сразу три американских стартапа. Перебирающийся в реальность фильм называется «Суррогаты».

Учеными был создан робот который умеет стрелять из лука.

Учеными был создан робот который умеет стрелять из лука.Специалисты из итальянского Технологического института представили робота, способного стрелять из лука. Модель, построенная на платформе iCub, может самообучаться. Благодаря специально разработанному алгоритму и камере робот научился попадать с 8 попытки в расположенную в 3,5 м цель стрелой с присоской.

Калифорнийская машина победила в лунном состязании

Калифорнийская машина победила в лунном состязанииКомпания Masten Space Systems выиграла конкурс лунных посадочных аппаратов Northrop Grumman Lunar Lander X PRIZE Challenge, завоевав приз в $1 миллион.

 (голосов: 0)

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь. Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.
Информация

Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии в данной новости.

Это интересно
.
Последние новости

Уход за старой кошкой

Хозяева зачастую, в суете дней не улавливают того момента когда их кошка стареет и нуждается в большем уходе. Внешне поведение может совсем не измениться, но звоночком может послужить изменение его поведения: апатия, потеря аппетита, увеличение продолжительности сна.


Алхимия: из низшего в высшее

Некоторые ученые полагают, что само понятие «алхимия» ведет свою историю от греческого термина «хио», которое означает «изливать» или «лить металл», поскольку очень многое в алхимии связано с металлами, разнообразными способами их получения и обработки.


Кольцо в небе над Венесуэллой

Необычное явление наблюдалось 21 июня 2003 г. в 20 километрах к западу от Каракаса. В 6 часов вечера люди заметили в небе странное плотное облако, по форме отдаленно напоминающее чечевицу.


Кресло исполняет желания

Есть на планете места, где удивительным образом тайное становится явным, а мечты вдруг приобретают вполне осязаемые реальные черты.


Призрак короля

Невероятно таинственная история случилась в 1792 г. В период французского революционного переворота. Таинственный призрак, повлиявший на течение исторических событий, предотвратил назревавшее кровопролитие между французами и австрийско-прусской империей.


Человек произошел от скрещивания шимпанзе со свиньей

Даже по сей день диспуты о происхождении человека не утихают, а становятся все горячее. Генетик из Америки выдвинул новую гипотезу о происхождении человека. Разработал он ее в университете Джорджии со своими коллегами.


Город оплавленных камней

Прибрежные равнины Перу, окруженные высокогорьем Анд считаются самой протяженной горной цепью, которую называют остовом Южного континента Америки. Здесь в нагорной долине, окруженной неприступными скалами, зарождающяяся империя кечуа, заложила основу своего государства Куско.


Загадочные двойники
Американец Адриан Браун работает шофером в частной охранной фирме. Каждую ночь объезжает объекты строго по установленному маршруту.


Человек по своей природе крайне суеверный, оттуда и берутся многочисленные приметы и разные народные суеверия. Этих суеверий великое множество. Так одни из самых распространённых имеют тематику «потерял- нашел». 


Женское имя - Лариса. Тайна имени
Лариса - имя, имеющее латинские корни. В переводе означает «чайка». Как вольная птица, Лариса все старается взмыть повыше в небо, то и дело подвергая сомнению законы гравитации.


Мужское имя - Геннадий. Тайна имени
Геннадий (в буквальном переводе означает «родовитый») - имя имеющее древнегреческие корни. И действительно, Геннадии часто находятся под гнетом своей родословной. 


Космический телескоп Хаббла.

Прошедшее столетие далеко продвинуло человеческие познания в сфере исследования нашей Вселенной. Было сделано множество открытий с помощью сложных оптических телескопов, расположенных в высокогорных исследовательских обсерваториях.



Титан – металл для освоения космических пространств.

Бездна космических глубин начинается сразу же за тонкой оболочкой земной атмосферы. Наша Солнечная система выглядит совсем небольшой на фоне этой абсолютной пустоты.



Самая маленькая птица на Земле.
Радужная птичка колибри является самой маленькой птицей на Земле. Это прекрасное творение природы обитает на просторах Американского континента от Аляски до Огненной Земли. 


Интересные факты про насекомых.
Одним из самых необычных фактов о насекомых является то, что в отличие от людей, они не испытывают боли. Боль – это неприятное телесное и эмоциональное ощущение, которое связано с реальным или возможным повреждением тканей организма.

Популярные новости